PID控制器，由比例单元 P、积分单元 I 和微分单元 D 组成。PID控制器主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统。

PID 控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件
。这个控制器把收集到的数据和一个参考值进行比较，然后把这个差别用于计算新的输入值，这个新的输入值的目的是可以让系统的数据达到或者保持在参考值。PID控制器可以根据历史数据和差别的出现率来调整输入值
，这样可以使系统更加准确，更加稳定。

PID控制器的选取 

PID控制器的性能和处理速度只与所采用的CPU的性能有关。对于任意给定的CPU，控制器的数量和每个控制器被调用的频率是相互矛盾的。控制环执行的速度，也即在每个时间单元内操作值必须被更新的频率决定了可以安装的控制器的数量
。对要控制的过程类型没有限制
，迟延系统和快速系统都可以作为被控对象。 

过程分析时应注意控制过程的静态性能和动态性能对被控过程控制器的构造和设计以及静态和动态参量的维数选取有着很大的影响。准确地了解控制过程的类型和特性数据是非常必要的
。 

控制器选取时应注意控制环的特性由被控过程或被控机械的物理特性决定

，并且设计中可以改变的程度不是很大。只有选用了最适合被控对象的控制器并使其适应过程的响应时间
，才能得到较高的控制质量。不用通过编程就可以生成控制器的大部分功能
，前提是必须已经掌握STEP 7的编程基础知识。 

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